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lidar_localization_ros2
Python

lidar_localization_ros2

3D LIDAR-Lokalisierung mit NDT/GICP und Punktwolkenkarte in ROS 2 (Nicht SLAM)

von rsasaki0109 · GitHub
532
Sterne
119
Forks
BSD-2-Clause
Lizenz
2020
Erstellt
1 mo ago
Letzter Commit
gicp
Kategorie
Python
Sprache
Wahrscheinlich
Selbst gehostet
gicplidarlocalizationBSD-2-ClausePythonSelbst gehostet
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Lokalisieren Sie 3D-LiDAR-Daten mithilfe von Punktwolkenkarten für die Navigation in Robotikanwendungen.

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lidar_localization_ros2 — GitHub preview card
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533532
2026-07-202026-08-31
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3D LIDAR-Lokalisierung mit NDT/GICP und Punktwolkenkarte in ROS 2 (Nicht SLAM)

lidar_localization_ros2 hat 532 Sterne auf GitHub. Es wurde 119-mal geforkt. lidar_localization_ros2 ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. lidar_localization_ros2 ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: gicp, lidar, localization, ndt.

❓ Frequently asked questions

Was ist lidar_localization_ros2?

3D LIDAR-Lokalisierung mit NDT/GICP und Punktwolkenkarte in ROS 2 (Nicht SLAM)

Ist lidar_localization_ros2 Open Source?

lidar_localization_ros2 ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist lidar_localization_ros2 kostenlos?

Ja. lidar_localization_ros2 ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht lidar_localization_ros2?

lidar_localization_ros2 ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist lidar_localization_ros2 geschrieben?

lidar_localization_ros2 ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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