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lidar_localization_ros2

lidar_localization_ros2

von rsasaki0109 · GitHub

3D LIDAR-Lokalisierung unter Verwendung einer Punktwolkenkarte in ROS 2 (nicht SLAM).

# gicp# lidar# localization# ndt# pcl
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
538
🍴 Forks
121
🔥 Trendend
+6 diese Woche
📜 Lizenz
BSD-2-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
6 days ago
🏷️ Kategorie
gicp
💻 Sprache
Python
🖥️ Selbst gehostet
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lidar_localization_ros2 — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
538532
2026-07-202026-07-29
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3D LIDAR-Lokalisierung unter Verwendung einer Punktwolkenkarte in ROS 2 (nicht SLAM).

lidar_localization_ros2 hat 538 Sterne auf GitHub. Es wurde 121-mal geforkt. lidar_localization_ros2 ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. lidar_localization_ros2 ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: gicp, lidar, localization, ndt.

❓ Frequently asked questions

Was ist lidar_localization_ros2?

3D LIDAR-Lokalisierung unter Verwendung einer Punktwolkenkarte in ROS 2 (nicht SLAM).

Ist lidar_localization_ros2 Open Source?

lidar_localization_ros2 ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist lidar_localization_ros2 kostenlos?

Ja. lidar_localization_ros2 ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht lidar_localization_ros2?

lidar_localization_ros2 ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist lidar_localization_ros2 geschrieben?

lidar_localization_ros2 ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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