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open3d_slam

open3d_slam

von leggedrobotics · GitHub

Punktwolkenbasierter Graph-SLAM, geschrieben in C++ unter Verwendung der open3D-Bibliothek.

# cpp# lidar# localization# mapping# open3d
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
624
🍴 Forks
62
🔥 Trendend
+2 diese Woche
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2022
🔄 Letzter Commit
2 mo ago
🏷️ Kategorie
cpp
💻 Sprache
C++
🖥️ Selbst gehostet
Wahrscheinlich
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open3d_slam — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
624622
2026-07-202026-07-29
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Punktwolkenbasierter Graph-SLAM, geschrieben in C++ unter Verwendung der open3D-Bibliothek.

open3d_slam hat 624 Sterne auf GitHub. Es wurde 62-mal geforkt. open3d_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. open3d_slam ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: cpp, lidar, localization, mapping.

❓ Frequently asked questions

Was ist open3d_slam?

Punktwolkenbasierter Graph-SLAM, geschrieben in C++ unter Verwendung der open3D-Bibliothek.

Ist open3d_slam Open Source?

open3d_slam ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist open3d_slam kostenlos?

Ja. open3d_slam ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht open3d_slam?

open3d_slam ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist open3d_slam geschrieben?

open3d_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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