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dynamic_robot_localization

dynamic_robot_localization

von carlosmccosta · GitHub

Punktwolkenregistrierungspipeline für Robotlokalisierung und 3D-Wahrnehmung

# 3d-perception# icp# lidar# localization# mapping
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In einfachen Worten

Lokalisieren Sie Roboter im 3D-Raum und aktualisieren Sie Karten dynamisch mithilfe von Punktwolkendaten.

⭐ Sterne
899
🍴 Forks
201
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2014
🔄 Letzter Commit
2 yr ago
🏷️ Kategorie
3d-perception
💻 Sprache
C++
🖥️ Selbst gehostet
Wahrscheinlich
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dynamic_robot_localization — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
900899
2026-07-202026-07-29
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Punktwolkenregistrierungspipeline für Robotlokalisierung und 3D-Wahrnehmung

dynamic_robot_localization hat 899 Sterne auf GitHub. Es wurde 201-mal geforkt. dynamic_robot_localization ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2014 aktiv entwickelt. dynamic_robot_localization ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-perception, icp, lidar, localization.

❓ Frequently asked questions

Was ist dynamic_robot_localization?

Punktwolkenregistrierungspipeline für Robotlokalisierung und 3D-Wahrnehmung

Ist dynamic_robot_localization Open Source?

dynamic_robot_localization ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist dynamic_robot_localization kostenlos?

Ja. dynamic_robot_localization ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht dynamic_robot_localization?

dynamic_robot_localization ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist dynamic_robot_localization geschrieben?

dynamic_robot_localization ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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