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Echtzeit-3D-Lokalisierung mit einem (Velodyne) 3D LIDAR

von koide3 · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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Echtzeit-3D-Lokalisierung mit einem (Velodyne) 3D LIDAR

hdl_localization hat 1k Sterne auf GitHub. Es wurde 334-mal geforkt. hdl_localization ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. hdl_localization ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: lidar, localization, real-time, ros.

Frequently asked questions

Was ist hdl_localization?

Echtzeit-3D-Lokalisierung mit einem (Velodyne) 3D LIDAR

Ist hdl_localization Open Source?

hdl_localization ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist hdl_localization kostenlos?

Ja. hdl_localization ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht hdl_localization?

hdl_localization ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist hdl_localization geschrieben?

hdl_localization ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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