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li_slam_ros2

li_slam_ros2

von rsasaki0109 · GitHub

ROS 2-Paket für eng gekoppelte Lidar-Inertial NDT/GICP SLAM.

# g2o# gicp# gtsam# lidar# loop-closure
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
429
🍴 Forks
51
🔥 Trendend
+2 diese Woche
📜 Lizenz
BSD-2-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
1 mo ago
🏷️ Kategorie
g2o
💻 Sprache
C++
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li_slam_ros2 — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
429427
2026-07-202026-07-29
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ROS 2-Paket für eng gekoppelte Lidar-Inertial NDT/GICP SLAM.

li_slam_ros2 hat 429 Sterne auf GitHub. Es wurde 51-mal geforkt. li_slam_ros2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. li_slam_ros2 ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: g2o, gicp, gtsam, lidar.

❓ Frequently asked questions

Was ist li_slam_ros2?

ROS 2-Paket für eng gekoppelte Lidar-Inertial NDT/GICP SLAM.

Ist li_slam_ros2 Open Source?

li_slam_ros2 ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist li_slam_ros2 kostenlos?

Ja. li_slam_ros2 ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht li_slam_ros2?

li_slam_ros2 ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist li_slam_ros2 geschrieben?

li_slam_ros2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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