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icp_localization

icp_localization

von leggedrobotics · GitHub

Dieses Paket bietet Lokalisierung in einer vorgefertigten Karte unter Verwendung von ICP und Odometry (oder den IMU-Messungen).

# icp# lidar# localization# mapping# navigation
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
353
🍴 Forks
51
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2021
🔄 Letzter Commit
3 yr ago
🏷️ Kategorie
icp
💻 Sprache
C++
🖥️ Selbst gehostet
Wahrscheinlich
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icp_localization — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
354353
2026-07-202026-07-29
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Dieses Paket bietet Lokalisierung in einer vorgefertigten Karte unter Verwendung von ICP und Odometry (oder den IMU-Messungen).

icp_localization hat 353 Sterne auf GitHub. Es wurde 51-mal geforkt. icp_localization ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. icp_localization ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: icp, lidar, localization, mapping.

❓ Frequently asked questions

Was ist icp_localization?

Dieses Paket bietet Lokalisierung in einer vorgefertigten Karte unter Verwendung von ICP und Odometry (oder den IMU-Messungen).

Ist icp_localization Open Source?

icp_localization ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist icp_localization kostenlos?

Ja. icp_localization ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht icp_localization?

icp_localization ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist icp_localization geschrieben?

icp_localization ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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