libpointmatcher
Eine Iterative Closest Point (ICP) Bibliothek für 2D- und 3D-Kartierung in der Robotik
Richten Sie 2D- und 3D-Punktwolken für die Kartierung in der Robotik aus, indem Sie diese Bibliothek verwenden, die den Iterative Closest Point-Algorithmus implementiert.
Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.
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libpointmatcher hat 1.8k Sterne auf GitHub. Es wurde 566-mal geforkt. libpointmatcher ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2011 aktiv entwickelt. libpointmatcher ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: libnabo, libpointmatcher, lidar, point-clouds.
Was ist libpointmatcher?
Eine Iterative Closest Point (ICP) Bibliothek für 2D- und 3D-Kartierung in der Robotik
Ist libpointmatcher Open Source?
libpointmatcher ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist libpointmatcher kostenlos?
Ja. libpointmatcher ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht libpointmatcher?
libpointmatcher ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist libpointmatcher geschrieben?
libpointmatcher ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://opensourceai.tech/project/norlab-ulaval-libpointmatcher.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.