Startseite› Projekte› LeGO-LOAM
LeGO-LOAM

LeGO-LOAM

von RobustFieldAutonomyLab · GitHub

LeGO-LOAM: Leichtgewichtiges und bodenoptimiertes Lidar-Odometry- und Mapping auf variablem Terrain.

# gtsam# ieee# imu# iros# isam
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Verwenden Sie ein Lidar-System, um die Position zu bestimmen und die Umgebung in Echtzeit zu kartieren.

⭐ Sterne
2.7k
🍴 Forks
1.2k
🔥 Trendend
+1 diese Woche
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2018
🔄 Letzter Commit
1 yr ago
🏷️ Kategorie
gtsam
💻 Sprache
C++
Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
LeGO-LOAM — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
2.75k2.74k
2026-07-152026-07-29
📈 LeGO-LOAM verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

LeGO-LOAM: Leichtgewichtiges und bodenoptimiertes Lidar-Odometry- und Mapping auf variablem Terrain.

LeGO-LOAM hat 2.7k Sterne auf GitHub. Es wurde 1.2k-mal geforkt. LeGO-LOAM ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. LeGO-LOAM ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: gtsam, ieee, imu, iros.

❓ Frequently asked questions

Was ist LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM: Leichtgewichtiges und bodenoptimiertes Lidar-Odometry- und Mapping auf variablem Terrain.

Ist LeGO-LOAM Open Source?

LeGO-LOAM ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist LeGO-LOAM kostenlos?

Ja. LeGO-LOAM ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist LeGO-LOAM geschrieben?

LeGO-LOAM ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
OpenSourceAI badge — LeGO-LOAM

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=robustfieldautonomylab-lego-loam)](https://opensourceai.tech/project/robustfieldautonomylab-lego-loam.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Eine leichte und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrie-Lösung mit kon…
★ 1k · 3d-mapping
teiltlidar-odometryimu
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Ein neuer leichter LiDAR-inertialer Odometry-Algorithmus mit einem neuartigen gr…
★ 1k · 3d-mapping
teiltlidar-odometryimu
rko_lio
Ein robuster Ansatz für LiDAR-inertiale Odometry ohne sensor-spezifische Modellierung
★ 615 · imu
teiltimuodometry
loam_velodyne
Laser-Odometrie und Kartierung (Loam) ist eine Echtzeitmethode zur Zustandsabschätzung und Kart…
★ 1.8k · 3d
teiltloamvelodyne
glim
GLIM: vielseitiges und erweiterbares Punktwolken-basiertes 3D-Lokalisierungs- und Mapping-Frame…
★ 1.7k · 3d
teiltimumapping
ct_icp
CT-ICP: Continuous-Time LiDAR-Odometry
★ 896 · ct-icp
teiltodometrylidar
SLAM-application
LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO,…
★ 1.2k · lidar
teiltlidar-odometrylidar
interactive_slam
Interaktive Kartenkorrektur für 3D Graph SLAM
★ 966 · gui
teiltvelodynelidar
hdl_graph_slam
3D LIDAR-basiertes Graph SLAM
★ 2.3k · hdl-graph-slam
teiltvelodynelidar
icp_localization
Dieses Paket bietet Lokalisierung in einer vorgefertigten Karte unter Verwendung von ICP und Od…
★ 353 · icp
teiltmappinglidar

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.