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C++

se2lam

(ICRA 2019) Visuelle-Odometrische On-SE(2) Lokalisierung und Kartierung

von izhengfan · GitHub
410
Sterne
114
Forks
MIT
Lizenz
2019
Erstellt
2 yr ago
Letzter Commit
g2o
Kategorie
C++
Sprache
Wahrscheinlich
Selbst gehostet
g2ograph-optimizationicraMITC++Selbst gehostet
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Verwenden Sie visuelle Daten und Bewegungsinformationen, um Fahrzeugen zu helfen, ihre Umgebung genau zu navigieren und zu kartieren.

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se2lam — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
411410
2026-07-202026-08-31
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(ICRA 2019) Visuelle-Odometrische On-SE(2) Lokalisierung und Kartierung

se2lam hat 410 Sterne auf GitHub. Es wurde 114-mal geforkt. se2lam ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. se2lam ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: g2o, graph-optimization, icra, icra2019.

❓ Frequently asked questions

Was ist se2lam?

(ICRA 2019) Visuelle-Odometrische On-SE(2) Lokalisierung und Kartierung

Ist se2lam Open Source?

se2lam ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist se2lam kostenlos?

Ja. se2lam ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht se2lam?

se2lam ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist se2lam geschrieben?

se2lam ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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