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direct_visual_lidar_calibration

direct_visual_lidar_calibration

von koide3 · GitHub

Ein Werkzeugkasten für zielunabhängige LiDAR-Kamera-Kalibrierung [ROS1/ROS2]

# calibration# camera# lidar# nid# ros
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Kalibrieren Sie LiDAR- und Kamerasysteme, ohne spezielle Ziele zu benötigen, und verwenden Sie einfach die Umgebung um sie herum.

⭐ Sterne
1.5k
🍴 Forks
214
🔥 Trendend
+7 diese Woche
📜 Lizenz
—
Lizenz nicht angegeben
📅 Erstellt
2022
🔄 Letzter Commit
6 days ago
🏷️ Kategorie
calibration
💻 Sprache
C++
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direct_visual_lidar_calibration — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
1.48k1.47k
2026-07-202026-07-29
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Ein Werkzeugkasten für zielunabhängige LiDAR-Kamera-Kalibrierung [ROS1/ROS2]

direct_visual_lidar_calibration hat 1.5k Sterne auf GitHub. Es wurde 214-mal geforkt. direct_visual_lidar_calibration ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: calibration, camera, lidar, nid.

❓ Frequently asked questions

Was ist direct_visual_lidar_calibration?

Ein Werkzeugkasten für zielunabhängige LiDAR-Kamera-Kalibrierung [ROS1/ROS2]

Ist direct_visual_lidar_calibration Open Source?

direct_visual_lidar_calibration ist ein Open-Source-Projekt.

Ist direct_visual_lidar_calibration kostenlos?

Ja. direct_visual_lidar_calibration ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist direct_visual_lidar_calibration geschrieben?

direct_visual_lidar_calibration ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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