Startseite› Projekte› Robotic-grasping-papers
Robotic-grasping-papers
6d-pose

Robotic-grasping-papers

Papierliste über robotergestütztes Greifen und einige verwandte Arbeiten

von rhett-chen · GitHub
408
Sterne
29
Forks
2022
Erstellt
1 yr ago
Letzter Commit
6d-pose
Kategorie
6d-posegeneral-graspgrasp
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Durchsuchen Sie eine Sammlung von Forschungsarbeiten zu robotergestütztem Greifen und verwandten Themen.

Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
Robotic-grasping-papers — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
409408
2026-07-202026-08-31
📈 Robotic-grasping-papers verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Papierliste über robotergestütztes Greifen und einige verwandte Arbeiten

Robotic-grasping-papers hat 408 Sterne auf GitHub. Es wurde 29-mal geforkt. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: 6d-pose, general-grasp, grasp, grasping.

❓ Frequently asked questions

Was ist Robotic-grasping-papers?

Papierliste über robotergestütztes Greifen und einige verwandte Arbeiten

Ist Robotic-grasping-papers Open Source?

Robotic-grasping-papers ist ein Open-Source-Projekt.

Ist Robotic-grasping-papers kostenlos?

Ja. Robotic-grasping-papers ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — Robotic-grasping-papers

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=rhett-chen-robotic-grasping-papers)](https://olud.ai/project/rhett-chen-robotic-grasping-papers.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
graspnetAPI
Toolbox für unser GraspNet-1Billion-Datensatz.
★ 357 · dataset
teiltgraspgrasping
ggcnn
Generative Greif CNN aus "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp…
★ 624 · deep-learning
teiltgrasping
gpd
Erkennung von 6-DOF Greifposen in Punktwolken
★ 763 · grasping
teiltgrasping
grasp_diffusion
Pytorch-Implementierung von Diffusionsmodellen auf Lie-Gruppen für die 6D-Griffpose-Generierung…
★ 353 · deep-learning
teiltgrasping
gqcnn
Python-Modul für GQ-CNN-Training und -Bereitstellung mit ROS-Integration.
★ 343 · deep-learning
teiltgrasping
robotic-grasping
Antipodale robotische Greiftechniken mit GR-ConvNet. IROS 2020.
★ 666 · deep-learning
teiltgrasping
catgrasp
[ICRA 2022] CaTGrasp: Lernen von kategoriebezogenem, aufgabenrelevantem Greifen in Unordnung au…
★ 340 · grasp
graspnet-baseline
Baseline-Modell für "GraspNet-1Billion: Ein großangelegter Benchmark für allgemeines Objektgrei…
★ 979 · 3d
diffusion-literature-for-robotics
Zusammenfassung wichtiger Papiere und Blogs über Diffusionsmodelle, um das Thema zu lernen. Det…
★ 919 · diffusion-models
drl_grasping
Deep Reinforcement Learning für robotisches Greifen aus Octrees
★ 513 · deep-reinforcement-learning

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.