Startseite› Projekte› Robotic-grasping-papers
Robotic-grasping-papers

Robotic-grasping-papers

von rhett-chen · GitHub

Papierliste über robotergestütztes Greifen und einige verwandte Arbeiten

# 6d-pose# general-grasp# grasp# grasping# manipulation
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
408
🍴 Forks
29
📜 Lizenz
—
Lizenz nicht angegeben
📅 Erstellt
2022
🔄 Letzter Commit
1 yr ago
🏷️ Kategorie
6d-pose
Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
Robotic-grasping-papers — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
409408
2026-07-202026-07-29
📈 Robotic-grasping-papers verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Papierliste über robotergestütztes Greifen und einige verwandte Arbeiten

Robotic-grasping-papers hat 408 Sterne auf GitHub. Es wurde 29-mal geforkt. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: 6d-pose, general-grasp, grasp, grasping.

❓ Frequently asked questions

Was ist Robotic-grasping-papers?

Papierliste über robotergestütztes Greifen und einige verwandte Arbeiten

Ist Robotic-grasping-papers Open Source?

Robotic-grasping-papers ist ein Open-Source-Projekt.

Ist Robotic-grasping-papers kostenlos?

Ja. Robotic-grasping-papers ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

🏅 Wartender dieses Projekts?
OpenSourceAI badge — Robotic-grasping-papers

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=rhett-chen-robotic-grasping-papers)](https://opensourceai.tech/project/rhett-chen-robotic-grasping-papers.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Verwandte Projekte🧬 DNA-Karte ansehen →
graspnetAPI
Toolbox für unser GraspNet-1Billion-Datensatz.
★ 361 · dataset
catgrasp
[ICRA 2022] CaTGrasp: Lernen von kategoriebezogenem, aufgabenrelevantem Greifen in Unordnung au…
★ 340 · grasp
visual-pushing-grasping
Trainieren Sie robotische Agenten, um das Planen von Schiebe- und Greifaktionen für die Manipul…
★ 1.1k · 3d
graspnet-baseline
Baseline-Modell für "GraspNet-1Billion: Ein großangelegter Benchmark für allgemeines Objektgrei…
★ 990 · 3d
diffusion-literature-for-robotics
Zusammenfassung wichtiger Papiere und Blogs über Diffusionsmodelle, um das Thema zu lernen. Det…
★ 920 · diffusion-models
Awesome-Robotics-3D
Eine kuratierte Liste von 3D-Vision-Papieren, die sich auf den Bereich Robotik im Zeitalter gro…
★ 819 · 3d
gpd
Erkennung von 6-DOF Greifposen in Punktwolken
★ 764 · grasping
robotic-grasping
Antipodale robotische Greiftechniken mit GR-ConvNet. IROS 2020.
★ 670 · deep-learning
ggcnn
Generative Greif CNN aus "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp…
★ 625 · deep-learning
drl_grasping
Deep Reinforcement Learning für robotisches Greifen aus Octrees
★ 514 · deep-reinforcement-learning