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Generative Greif CNN aus "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)

von dougsm · GitHub
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Vorhersage, wie man Objekte mit einem neuronalen Netzwerk erfasst, das Tiefenbilder für die Robotik analysiert.

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2026-07-202026-08-31
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Generative Greif CNN aus "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)

ggcnn hat 624 Sterne auf GitHub. Es wurde 153-mal geforkt. ggcnn ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. ggcnn ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: deep-learning, grasping, robotics.

Frequently asked questions

Was ist ggcnn?

Generative Greif CNN aus "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)

Ist ggcnn Open Source?

ggcnn ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist ggcnn kostenlos?

Ja. ggcnn ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ggcnn?

ggcnn ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ggcnn geschrieben?

ggcnn ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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