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von wenbowen123 · GitHub

[ICRA 2022] CaTGrasp: Lernen von kategoriebezogenem, aufgabenrelevantem Greifen in Unordnung aus Simulation

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2026-07-202026-07-29
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[ICRA 2022] CaTGrasp: Lernen von kategoriebezogenem, aufgabenrelevantem Greifen in Unordnung aus Simulation

catgrasp hat 340 Sterne auf GitHub. Es wurde 89-mal geforkt. catgrasp ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. catgrasp ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: grasp, grasp-annotation, grasp-planning, grasp-point-detection.

Frequently asked questions

Was ist catgrasp?

[ICRA 2022] CaTGrasp: Lernen von kategoriebezogenem, aufgabenrelevantem Greifen in Unordnung aus Simulation

Ist catgrasp Open Source?

catgrasp ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist catgrasp kostenlos?

Ja. catgrasp ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht catgrasp?

catgrasp ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist catgrasp geschrieben?

catgrasp ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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