[ICRA 2022] CaTGrasp: Lernen von kategoriebezogenem, aufgabenrelevantem Greifen in Unordnung aus Simulation
Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.
Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.
Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar[ICRA 2022] CaTGrasp: Lernen von kategoriebezogenem, aufgabenrelevantem Greifen in Unordnung aus Simulation
catgrasp hat 340 Sterne auf GitHub. Es wurde 89-mal geforkt. catgrasp ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. catgrasp ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: grasp, grasp-annotation, grasp-planning, grasp-point-detection.
[ICRA 2022] CaTGrasp: Lernen von kategoriebezogenem, aufgabenrelevantem Greifen in Unordnung aus Simulation
catgrasp ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.
Ja. catgrasp ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
catgrasp ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.
catgrasp ist hauptsächlich in Python geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://opensourceai.tech/project/wenbowen123-catgrasp.html)