catgrasp
[ICRA 2022] CaTGrasp: Lernen von kategoriebezogenem, aufgabenrelevantem Greifen in Unordnung aus Simulation
Erfahren Sie, wie man Objekte in unordentlichen Umgebungen ergreift, mithilfe eines Frameworks, das aus Simulationen entwickelt wurde.
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catgrasp hat 340 Sterne auf GitHub. Es wurde 89-mal geforkt. catgrasp ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. catgrasp ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: grasp, grasp-annotation, grasp-planning, grasp-point-detection.
Was ist catgrasp?
[ICRA 2022] CaTGrasp: Lernen von kategoriebezogenem, aufgabenrelevantem Greifen in Unordnung aus Simulation
Ist catgrasp Open Source?
catgrasp ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.
Ist catgrasp kostenlos?
Ja. catgrasp ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht catgrasp?
catgrasp ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist catgrasp geschrieben?
catgrasp ist hauptsächlich in Python geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/wenbowen123-catgrasp.html)
