drl_grasping
Deep Reinforcement Learning für robotisches Greifen aus Octrees
Trainiere Roboter, um verschiedene Objekte aufzuheben, und teste ihre Fähigkeiten in neuen Umgebungen.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarDeep Reinforcement Learning für robotisches Greifen aus Octrees
drl_grasping hat 513 Sterne auf GitHub. Es wurde 65-mal geforkt. drl_grasping ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. drl_grasping ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: deep-reinforcement-learning, domain-randomization, gazebo, grasping.
Was ist drl_grasping?
Deep Reinforcement Learning für robotisches Greifen aus Octrees
Ist drl_grasping Open Source?
drl_grasping ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist drl_grasping kostenlos?
Ja. drl_grasping ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht drl_grasping?
drl_grasping ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist drl_grasping geschrieben?
drl_grasping ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/andrejorsula-drl-grasping.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.