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drl_grasping

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von AndrejOrsula · GitHub

Deep Reinforcement Learning für robotisches Greifen aus Octrees

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drl_grasping — GitHub preview card
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514513
2026-07-202026-07-29
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Deep Reinforcement Learning für robotisches Greifen aus Octrees

drl_grasping hat 514 Sterne auf GitHub. Es wurde 65-mal geforkt. drl_grasping ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. drl_grasping ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: deep-reinforcement-learning, domain-randomization, gazebo, grasping.

Frequently asked questions

Was ist drl_grasping?

Deep Reinforcement Learning für robotisches Greifen aus Octrees

Ist drl_grasping Open Source?

drl_grasping ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist drl_grasping kostenlos?

Ja. drl_grasping ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht drl_grasping?

drl_grasping ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist drl_grasping geschrieben?

drl_grasping ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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