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gpd

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von atenpas · GitHub

Erkennung von 6-DOF Greifposen in Punktwolken

# grasping# robotics# ros
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In einfachen Worten

Erkennen Sie, wie man Objekte im 3D-Raum ergreift, indem Sie Punktwolkendaten verwenden.

⭐ Sterne
764
🍴 Forks
249
🔥 Trendend
+1 diese Woche
📜 Lizenz
BSD-2-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2017
🔄 Letzter Commit
4 yr ago
🏷️ Kategorie
grasping
💻 Sprache
C++
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gpd — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
764763
2026-07-202026-07-29
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Erkennung von 6-DOF Greifposen in Punktwolken

gpd hat 764 Sterne auf GitHub. Es wurde 249-mal geforkt. gpd ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. gpd ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: grasping, robotics, ros.

❓ Frequently asked questions

Was ist gpd?

Erkennung von 6-DOF Greifposen in Punktwolken

Ist gpd Open Source?

gpd ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist gpd kostenlos?

Ja. gpd ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht gpd?

gpd ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist gpd geschrieben?

gpd ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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