grasp_diffusion
Pytorch-Implementierung von Diffusionsmodellen auf Lie-Gruppen für die 6D-Griffpose-Generierung https://sites.google.com/view/se3dif/home
Trainieren und sampeln Sie Modelle, um 6D-Griffpositionen für Robotikanwendungen zu generieren.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarPytorch-Implementierung von Diffusionsmodellen auf Lie-Gruppen für die 6D-Griffpose-Generierung https://sites.google.com/view/se3dif/home
grasp_diffusion hat 353 Sterne auf GitHub. Es wurde 38-mal geforkt. grasp_diffusion ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. grasp_diffusion ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: deep-learning, diffusion, diffusion-models, grasping.
Was ist grasp_diffusion?
Pytorch-Implementierung von Diffusionsmodellen auf Lie-Gruppen für die 6D-Griffpose-Generierung https://sites.google.com/view/se3dif/home
Ist grasp_diffusion Open Source?
grasp_diffusion ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist grasp_diffusion kostenlos?
Ja. grasp_diffusion ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht grasp_diffusion?
grasp_diffusion ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist grasp_diffusion geschrieben?
grasp_diffusion ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/robotgradient-grasp-diffusion.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.