Pytorch-Implementierung von Diffusionsmodellen auf Lie-Gruppen für die 6D-Griffpose-Generierung https://sites.google.com/view/se3dif/home
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grasp_diffusion hat 354 Sterne auf GitHub. Es wurde 38-mal geforkt. grasp_diffusion ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. grasp_diffusion ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: deep-learning, diffusion, diffusion-models, grasping.
Pytorch-Implementierung von Diffusionsmodellen auf Lie-Gruppen für die 6D-Griffpose-Generierung https://sites.google.com/view/se3dif/home
grasp_diffusion ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ja. grasp_diffusion ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
grasp_diffusion ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
grasp_diffusion ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/robotgradient-grasp-diffusion.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.