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hypharos_minicar

hypharos_minicar

von Hypha-ROS · GitHub

1/20 MiniCar: Ein auf Ackermann basierender Rover für MPC und Pure-Pursuit-Controller

# hypharos# model-predictive-control# mpc# pure-pursuit# racing
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
339
🍴 Forks
106
📜 Lizenz
Apache-2.0
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2018
🔄 Letzter Commit
5 yr ago
🏷️ Kategorie
hypharos
💻 Sprache
C++
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hypharos_minicar — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
340339
2026-07-202026-07-29
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1/20 MiniCar: Ein auf Ackermann basierender Rover für MPC und Pure-Pursuit-Controller

hypharos_minicar hat 339 Sterne auf GitHub. Es wurde 106-mal geforkt. hypharos_minicar ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. hypharos_minicar ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: hypharos, model-predictive-control, mpc, pure-pursuit.

❓ Frequently asked questions

Was ist hypharos_minicar?

1/20 MiniCar: Ein auf Ackermann basierender Rover für MPC und Pure-Pursuit-Controller

Ist hypharos_minicar Open Source?

hypharos_minicar ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist hypharos_minicar kostenlos?

Ja. hypharos_minicar ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht hypharos_minicar?

hypharos_minicar ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist hypharos_minicar geschrieben?

hypharos_minicar ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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