mpc_ros
Differential Wheeled Mobile Robot - Nichtlineare modellprädiktive Steuerung basierend auf ROS
Steuern Sie den Pfad eines mobilen Roboters mit fortschrittlichen Algorithmen für eine bessere Navigation.
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mpc_ros hat 971 Sterne auf GitHub. Es wurde 187-mal geforkt. mpc_ros ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. mpc_ros ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: collision-avoidance, gazebo-simulation, ipopt, mpc.
Was ist mpc_ros?
Differential Wheeled Mobile Robot - Nichtlineare modellprädiktive Steuerung basierend auf ROS
Ist mpc_ros Open Source?
mpc_ros ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.
Ist mpc_ros kostenlos?
Ja. mpc_ros ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht mpc_ros?
mpc_ros ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist mpc_ros geschrieben?
mpc_ros ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/geonhee-lee-mpc-ros.html)
