ocs2
Optimale Steuerung für geschaltete Systeme
Lösen Sie komplexe Steuerungsprobleme in der Robotik mit diesem Toolbox für Echtzeit-Entscheidungsfindung.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarOptimale Steuerung für geschaltete Systeme
ocs2 hat 1.5k Sterne auf GitHub. Es wurde 328-mal geforkt. ocs2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. ocs2 ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: control, mpc, optimal-control, robotics.
Was ist ocs2?
Optimale Steuerung für geschaltete Systeme
Ist ocs2 Open Source?
ocs2 ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist ocs2 kostenlos?
Ja. ocs2 ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht ocs2?
ocs2 ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist ocs2 geschrieben?
ocs2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-ocs2.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.