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Optimale Steuerung für geschaltete Systeme

von leggedrobotics · GitHub
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controlmpcoptimal-controlBSD-3-ClauseC++
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2026-07-202026-08-31
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Optimale Steuerung für geschaltete Systeme

ocs2 hat 1.5k Sterne auf GitHub. Es wurde 330-mal geforkt. ocs2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. ocs2 ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: control, mpc, optimal-control, robotics.

Frequently asked questions

Was ist ocs2?

Optimale Steuerung für geschaltete Systeme

Ist ocs2 Open Source?

ocs2 ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist ocs2 kostenlos?

Ja. ocs2 ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ocs2?

ocs2 ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ocs2 geschrieben?

ocs2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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