rl-mpc-locomotion
Deep RL für MPC-Kontrolle der Fortbewegung von Vierbeinrobotern
Simulieren und trainieren Sie einen Roboter, um mit Deep Learning und modellprädiktiven Steuerungstechniken zu gehen.
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rl-mpc-locomotion hat 1k Sterne auf GitHub. Es wurde 94-mal geforkt. rl-mpc-locomotion ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. rl-mpc-locomotion ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: isaac-gym, mpc, quadruped, reinforcement-learning.
Was ist rl-mpc-locomotion?
Deep RL für MPC-Kontrolle der Fortbewegung von Vierbeinrobotern
Ist rl-mpc-locomotion Open Source?
rl-mpc-locomotion ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist rl-mpc-locomotion kostenlos?
Ja. rl-mpc-locomotion ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht rl-mpc-locomotion?
rl-mpc-locomotion ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist rl-mpc-locomotion geschrieben?
rl-mpc-locomotion ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/silvery107-rl-mpc-locomotion.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.