Multi-Zweck-MPC für Referenzpfadverfolgung, zeitoptimales Fahren und Hindernisvermeidung
Verwenden Sie einen Controller, um einem kleinen Auto zu helfen, Pfade zu folgen, effizient zu fahren und Hindernisse in verschiedenen Fahrszenarien zu vermeiden.
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Multi-Purpose-MPC hat 351 Sterne auf GitHub. Es wurde 71-mal geforkt. Multi-Purpose-MPC ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: autonomous-driving, convex-optimization, model-predictive-control, motion-planning.
Multi-Zweck-MPC für Referenzpfadverfolgung, zeitoptimales Fahren und Hindernisvermeidung
Multi-Purpose-MPC ist ein Open-Source-Projekt.
Ja. Multi-Purpose-MPC ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Multi-Purpose-MPC ist hauptsächlich in Python geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/matssteinweg-multi-purpose-mpc.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.