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mpc_local_planner

mpc_local_planner

von rst-tu-dortmund · GitHub

Das Paket mpc_local_planner implementiert ein Plugin für den base_local_planner des 2D-Navigationsstacks. Es bietet eine generische und vielseitige Implementierung der modellprädiktiven Regelung mit Minimalzeit- und quadratischen Rückblick-Horizont-Konfigurationen.

# car-like-robots# mobile-robots# model-predictive-control# mpc# path-planning
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Planen Sie Routen für mobile Roboter mithilfe eines Modells, das die beste Route in Echtzeit vorhersagt.

⭐ Sterne
660
🍴 Forks
143
🔥 Trendend
+4 diese Woche
📜 Lizenz
GPL-3.0
Copyleft-Lizenz
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
3 yr ago
🏷️ Kategorie
car-like-robots
💻 Sprache
C++
🖥️ Selbst gehostet
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mpc_local_planner — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
660656
2026-07-202026-07-29
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Das Paket mpc_local_planner implementiert ein Plugin für den base_local_planner des 2D-Navigationsstacks. Es bietet eine generische und vielseitige Implementierung der modellprädiktiven Regelung mit Minimalzeit- und quadratischen Rückblick-Horizont-Konfigurationen.

mpc_local_planner hat 660 Sterne auf GitHub. Es wurde 143-mal geforkt. mpc_local_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. mpc_local_planner ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: car-like-robots, mobile-robots, model-predictive-control, mpc.

❓ Frequently asked questions

Was ist mpc_local_planner?

Das Paket mpc_local_planner implementiert ein Plugin für den base_local_planner des 2D-Navigationsstacks. Es bietet eine generische und vielseitige Implementierung der modellprädiktiven Regelung mit Minimalzeit- und quadratischen Rückblick-Horizont-Konfigurationen.

Ist mpc_local_planner Open Source?

mpc_local_planner ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist mpc_local_planner kostenlos?

Ja. mpc_local_planner ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht mpc_local_planner?

mpc_local_planner ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist mpc_local_planner geschrieben?

mpc_local_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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