mpc_local_planner
Das Paket mpc_local_planner implementiert ein Plugin für den base_local_planner des 2D-Navigationsstacks. Es bietet eine generische und vielseitige Implementierung der modellprädiktiven Regelung mit Minimalzeit- und quadratischen Rückblick-Horizont-Konfigurationen.
Planen Sie Wege für mobile Roboter mit einem Modell, das die beste Route in Echtzeit vorhersagt.
Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.
Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.
Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarDas Paket mpc_local_planner implementiert ein Plugin für den base_local_planner des 2D-Navigationsstacks. Es bietet eine generische und vielseitige Implementierung der modellprädiktiven Regelung mit Minimalzeit- und quadratischen Rückblick-Horizont-Konfigurationen.
mpc_local_planner hat 656 Sterne auf GitHub. Es wurde 144-mal geforkt. mpc_local_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. mpc_local_planner ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: car-like-robots, mobile-robots, model-predictive-control, mpc.
Was ist mpc_local_planner?
Das Paket mpc_local_planner implementiert ein Plugin für den base_local_planner des 2D-Navigationsstacks. Es bietet eine generische und vielseitige Implementierung der modellprädiktiven Regelung mit Minimalzeit- und quadratischen Rückblick-Horizont-Konfigurationen.
Ist mpc_local_planner Open Source?
mpc_local_planner ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.
Ist mpc_local_planner kostenlos?
Ja. mpc_local_planner ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.
Unter welcher Lizenz steht mpc_local_planner?
mpc_local_planner ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist mpc_local_planner geschrieben?
mpc_local_planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/rst-tu-dortmund-mpc-local-planner.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.