Startseite› Projekte› robotoc
robotoc
C++

robotoc

Effiziente optimale Steuerungslöser für robotische Systeme.

von mayataka · GitHub
311
Sterne
56
Forks
BSD-3-Clause
Lizenz
2020
Erstellt
3 yr ago
Letzter Commit
interior-point-method
Kategorie
C++
Sprache
interior-point-methodmodel-predictive-controlmotion-planningBSD-3-ClauseC++
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Lösen Sie komplexe Bewegungsprobleme für Roboter mithilfe fortgeschrittener mathematischer Methoden zur Optimierung ihrer Aktionen.

Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
robotoc — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
312311
2026-07-202026-08-31
📈 robotoc verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Effiziente optimale Steuerungslöser für robotische Systeme.

robotoc hat 311 Sterne auf GitHub. Es wurde 56-mal geforkt. robotoc ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. robotoc ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: interior-point-method, model-predictive-control, motion-planning, mpc.

❓ Frequently asked questions

Was ist robotoc?

Effiziente optimale Steuerungslöser für robotische Systeme.

Ist robotoc Open Source?

robotoc ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist robotoc kostenlos?

Ja. robotoc ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht robotoc?

robotoc ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist robotoc geschrieben?

robotoc ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — robotoc

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=mayataka-robotoc)](https://olud.ai/project/mayataka-robotoc.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
mpc_local_planner
Das Paket mpc_local_planner implementiert ein Plugin für den base_local_planner des 2D-Navigati…
★ 656 · car-like-robots
teiltmpcmodel-predictive-control
Multi-Purpose-MPC
Multi-Zweck-MPC für Referenzpfadverfolgung, zeitoptimales Fahren und Hindernisvermeidung
★ 351 · autonomous-driving
teiltmodel-predictive-controlmotion-planning
hypharos_minicar
1/20 MiniCar: Ein auf Ackermann basierender Rover für MPC und Pure-Pursuit-Controller
★ 339 · hypharos
teiltmpcmodel-predictive-control
ompl
Die Open Motion Planning Library (OMPL)
★ 2.1k · motion-planning
teiltmotion-planning
stable-worldmodel
Eine Plattform für reproduzierbare Forschung und Bewertung von Weltmodellen.
★ 2k · deep-learning
teiltmodel-predictive-control
ocs2
Optimale Steuerung für geschaltete Systeme
★ 1.5k · control
teiltmpc
rl-mpc-locomotion
Deep RL für MPC-Kontrolle der Fortbewegung von Vierbeinrobotern
★ 1k · isaac-gym
teiltmpc
multi_robot_traj_planner
Ein effizienter Multi-Roboter-Trajektorienplaner für Bodenfahrzeuge.
★ 313 · motion-planning
teiltmotion-planning
mpc-reinforcement-learning
Verstärkendes Lernen mit modellprädiktiver Kontrolle
★ 704 · casadi
teiltmodel-predictive-control
hybrid-a-star-annotation
Codekommentare für den Hybrid A*-Pfadplaner
★ 883 · hybrid-a-star
teiltmotion-planning

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.