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von mayataka · GitHub

Effiziente optimale Steuerungslöser für robotische Systeme.

# interior-point-method# model-predictive-control# motion-planning# mpc# numerical-optimal-control
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⭐ Sterne
312
🍴 Forks
56
🔥 Trendend
+1 diese Woche
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
3 yr ago
🏷️ Kategorie
interior-point-method
💻 Sprache
C++
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robotoc — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
312311
2026-07-202026-07-29
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Effiziente optimale Steuerungslöser für robotische Systeme.

robotoc hat 312 Sterne auf GitHub. Es wurde 56-mal geforkt. robotoc ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. robotoc ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: interior-point-method, model-predictive-control, motion-planning, mpc.

❓ Frequently asked questions

Was ist robotoc?

Effiziente optimale Steuerungslöser für robotische Systeme.

Ist robotoc Open Source?

robotoc ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist robotoc kostenlos?

Ja. robotoc ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht robotoc?

robotoc ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist robotoc geschrieben?

robotoc ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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