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Fast-Planner

Ein robuster und effizienter Trajektorienplaner für Quadrotoren

von HKUST-Aerial-Robotics · GitHub
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aerial-roboticsautonomous-navigationmotion-planningGPL-3.0C++
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3.37k3.36k
2026-07-152026-08-31
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Ein robuster und effizienter Trajektorienplaner für Quadrotoren

Fast-Planner hat 3.4k Sterne auf GitHub. Es wurde 775-mal geforkt. Fast-Planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. Fast-Planner ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: aerial-robotics, autonomous-navigation, motion-planning, uav.

Frequently asked questions

Was ist Fast-Planner?

Ein robuster und effizienter Trajektorienplaner für Quadrotoren

Ist Fast-Planner Open Source?

Fast-Planner ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist Fast-Planner kostenlos?

Ja. Fast-Planner ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.

Unter welcher Lizenz steht Fast-Planner?

Fast-Planner ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist Fast-Planner geschrieben?

Fast-Planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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