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Fast-Planner

Fast-Planner

von HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Ein robuster und effizienter Trajektorienplaner für Quadrotoren

# aerial-robotics# autonomous-navigation# motion-planning# uav
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Planen und führen Sie schnelle Flugrouten für Drohnen in komplexen Umgebungen mithilfe fortschrittlicher Algorithmen aus.

⭐ Sterne
3.4k
🍴 Forks
776
🔥 Trendend
+7 diese Woche
📜 Lizenz
GPL-3.0
Copyleft-Lizenz
📅 Erstellt
2019
🔄 Letzter Commit
1 yr ago
🏷️ Kategorie
aerial-robotics
💻 Sprache
C++
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Fast-Planner — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
3.37k3.36k
2026-07-152026-07-29
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Ein robuster und effizienter Trajektorienplaner für Quadrotoren

Fast-Planner hat 3.4k Sterne auf GitHub. Es wurde 776-mal geforkt. Fast-Planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. Fast-Planner ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: aerial-robotics, autonomous-navigation, motion-planning, uav.

❓ Frequently asked questions

Was ist Fast-Planner?

Ein robuster und effizienter Trajektorienplaner für Quadrotoren

Ist Fast-Planner Open Source?

Fast-Planner ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist Fast-Planner kostenlos?

Ja. Fast-Planner ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht Fast-Planner?

Fast-Planner ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist Fast-Planner geschrieben?

Fast-Planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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