Ein robuster und effizienter Trajektorienplaner für Quadrotoren
Planen und führen Sie schnelle Flugrouten für Drohnen in komplexen Umgebungen mithilfe fortschrittlicher Algorithmen aus.
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Fast-Planner hat 3.4k Sterne auf GitHub. Es wurde 775-mal geforkt. Fast-Planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. Fast-Planner ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: aerial-robotics, autonomous-navigation, motion-planning, uav.
Ein robuster und effizienter Trajektorienplaner für Quadrotoren
Fast-Planner ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.
Ja. Fast-Planner ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.
Fast-Planner ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.
Fast-Planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/hkust-aerial-robotics-fast-planner.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.