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Teach-Repeat-Replan

von HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Teach-Repeat-Replan: Ein vollständiges und robustes System für aggressives Fliegen in komplexen Umgebungen

# aerial-robotics # autonomous-drone-race # autonomous-navigation # motion-planning # perception

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Steuern Sie Drohnen in komplexen Umgebungen mit einem System, das für aggressives Fliegen und Navigation entwickelt wurde.

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🏷️ Kategorie

aerial-robotics

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Teach-Repeat-Replan — GitHub preview card

📈 Sternhistorie

2026-07-202026-07-29

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Teach-Repeat-Replan: Ein vollständiges und robustes System für aggressives Fliegen in komplexen Umgebungen

Teach-Repeat-Replan hat 1.2k Sterne auf GitHub. Es wurde 265-mal geforkt. Teach-Repeat-Replan ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. Teach-Repeat-Replan ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: aerial-robotics, autonomous-drone-race, autonomous-navigation, motion-planning.

❓ Frequently asked questions

Was ist Teach-Repeat-Replan?

Teach-Repeat-Replan: Ein vollständiges und robustes System für aggressives Fliegen in komplexen Umgebungen

Ist Teach-Repeat-Replan Open Source?

Teach-Repeat-Replan ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist Teach-Repeat-Replan kostenlos?

Ja. Teach-Repeat-Replan ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht Teach-Repeat-Replan?

Teach-Repeat-Replan ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist Teach-Repeat-Replan geschrieben?

Teach-Repeat-Replan ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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