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Swarm-Formation
C++

Swarm-Formation

Formation Flight in dichten Umgebungen

von ZJU-FAST-Lab · GitHub
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aerial-roboticsdistributed-systemsformation-flightGPL-3.0C++
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Optimieren Sie die Bewegung mehrerer Roboter, die in Formation fliegen, während sie Hindernisse in komplexen Umgebungen vermeiden.

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2026-07-202026-08-31
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Formation Flight in dichten Umgebungen

Swarm-Formation hat 560 Sterne auf GitHub. Es wurde 83-mal geforkt. Swarm-Formation ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. Swarm-Formation ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: aerial-robotics, distributed-systems, formation-flight, motion-planning.

Frequently asked questions

Was ist Swarm-Formation?

Formation Flight in dichten Umgebungen

Ist Swarm-Formation Open Source?

Swarm-Formation ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist Swarm-Formation kostenlos?

Ja. Swarm-Formation ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.

Unter welcher Lizenz steht Swarm-Formation?

Swarm-Formation ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist Swarm-Formation geschrieben?

Swarm-Formation ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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