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[ICRA'24 Best UAV Paper Award Finalist] Ein effizienter globaler Planer für Luftabdeckung

von HKUST-Aerial-Robotics · GitHub
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aerial-coverageaerial-imageryaerial-roboticsGPL-3.0C++
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Plane effiziente Flugrouten für Drohnen, um komplexe 3D-Bereiche schnell abzudecken.

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368367
2026-07-202026-08-31
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[ICRA'24 Best UAV Paper Award Finalist] Ein effizienter globaler Planer für Luftabdeckung

FC-Planner hat 367 Sterne auf GitHub. Es wurde 30-mal geforkt. FC-Planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. FC-Planner ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: aerial-coverage, aerial-imagery, aerial-robotics, motion-planning.

Frequently asked questions

Was ist FC-Planner?

[ICRA'24 Best UAV Paper Award Finalist] Ein effizienter globaler Planer für Luftabdeckung

Ist FC-Planner Open Source?

FC-Planner ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist FC-Planner kostenlos?

Ja. FC-Planner ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.

Unter welcher Lizenz steht FC-Planner?

FC-Planner ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist FC-Planner geschrieben?

FC-Planner ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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