Dies ist ein monokulares dichtes Kartierungssystem, das zu IROS 2018 "Quadtree-beschleunigte Echtzeit-Monokulare Dichte Kartierung" gehört
Generieren Sie detaillierte Tiefenkarten in Echtzeit mit einer einzigen Kamera zur Umgebungsrekonstruktion oder Drohnennavigation.
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open_quadtree_mapping hat 366 Sterne auf GitHub. Es wurde 87-mal geforkt. open_quadtree_mapping ist hauptsächlich in Cuda geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. open_quadtree_mapping ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: aerial-robotics, cv, robotics.
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open_quadtree_mapping ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.
Ja. open_quadtree_mapping ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.
open_quadtree_mapping ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.
open_quadtree_mapping ist hauptsächlich in Cuda geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/hkust-aerial-robotics-open-quadtree-mapping.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.