Startseite› Projekte› mav_control_rw
mav_control_rw

mav_control_rw

von ethz-asl · GitHub

Kontrollstrategien für rotorförmige Mikro-Luftfahrzeuge unter Verwendung von ROS

# control# ros# trajectory-tracking# uav
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
451
🍴 Forks
166
🔥 Trendend
+2 diese Woche
📜 Lizenz
Apache-2.0
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2016
🔄 Letzter Commit
6 yr ago
🏷️ Kategorie
control
💻 Sprache
C
Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
mav_control_rw — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
451449
2026-07-202026-07-29
📈 mav_control_rw verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Kontrollstrategien für rotorförmige Mikro-Luftfahrzeuge unter Verwendung von ROS

mav_control_rw hat 451 Sterne auf GitHub. Es wurde 166-mal geforkt. mav_control_rw ist hauptsächlich in C geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. mav_control_rw ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: control, ros, trajectory-tracking, uav.

❓ Frequently asked questions

Was ist mav_control_rw?

Kontrollstrategien für rotorförmige Mikro-Luftfahrzeuge unter Verwendung von ROS

Ist mav_control_rw Open Source?

mav_control_rw ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist mav_control_rw kostenlos?

Ja. mav_control_rw ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht mav_control_rw?

mav_control_rw ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist mav_control_rw geschrieben?

mav_control_rw ist hauptsächlich in C geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — mav_control_rw

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=ethz-asl-mav-control-rw)](https://olud.ai/project/ethz-asl-mav-control-rw.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
mrs_uav_system
Der Einstiegspunkt in das MRS UAV-System.
★ 626 · control
teiltuavcontrol
uav_motion_planning
UAV-Bewegungsplanung Pfadplanung A*, kinodynamische A*, RRT, RRT*, SE(3)Planung, Minimum-Snap
★ 402 · cpp
teiltuavros
XTDrone
UAV-Simulationsplattform basierend auf PX4, ROS und Gazebo
★ 1.7k · aircraft
teiltuavros
UAV_Obstacle_Avoiding_DRL
Dies ist ein Projekt über einen tiefen Verstärkungslern-Algorithmus zur autonomen Hindernisverm…
★ 724 · reinforcement-learning
teiltuav
mavros
MAVLink zu ROS-Gateway mit Proxy für die Bodensteuerstation
★ 1.2k · mavlink
teiltuavros
kr_autonomous_flight
KR (KumarRobotics) autonomes Flugsystem für GPS-lose Quadrokopter
★ 778 · autonomous-flight
teiltuavros
ardrone_autonomy
ROS-Treiber für Parrot AR-Drone 1.0 und 2.0 Quadrokopter
★ 362 · ardrone
teiltuavros
ROSPlan
Das ROSPlan-Framework bietet eine generische Methode zur Aufgabenplanung in einem ROS-System.
★ 394 · ros
teiltros
mesh_navigation
Der Mesh-Navigationsstapel: Effiziente mobile Roboternavigation in unebenem Gelände
★ 878 · 3d-path-planning
teiltcontrolros
PythonRobotics
Python-Beispielcodes und Lehrbuch für Robotik-Algorithmen.
★ 30.2k · algorithm

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.