NavRL
[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendendo Voo Seguro em Ambientes Dinâmicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
Permita que robôs naveguem com segurança em ambientes em mudança usando técnicas de aprendizado por reforço.
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NavRL tem 1.5k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 162 vezes. NavRL é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. NavRL está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: collision-avoidance, embodied-ai, isaac-sim, nvidia-isaac.
O que é NavRL?
[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendendo Voo Seguro em Ambientes Dinâmicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
NavRL é de código aberto?
NavRL é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
NavRL é gratuito?
Sim. NavRL é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está NavRL?
NavRL está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem NavRL está escrito?
NavRL é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/zhefan-xu-navrl.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.