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Framework unificado para aprendizado de robôs construído sobre NVIDIA Isaac Sim

por isaac-sim · GitHub
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isaac-simomniverse-kit-extensionrobot-learningBSD-3-ClausePython
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7.70k7.68k
2026-07-152026-08-31
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Framework unificado para aprendizado de robôs construído sobre NVIDIA Isaac Sim

IsaacLab tem 7.7k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 3.8k vezes. IsaacLab é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. IsaacLab está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: isaac-sim, omniverse-kit-extension, robot-learning, robotics.

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Frequently asked questions

O que é IsaacLab?

Framework unificado para aprendizado de robôs construído sobre NVIDIA Isaac Sim

IsaacLab é de código aberto?

IsaacLab é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

IsaacLab é gratuito?

Sim. IsaacLab é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está IsaacLab?

IsaacLab está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem IsaacLab está escrito?

IsaacLab é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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