Pacote ROS para evitação dinâmica de obstáculos para robôs terrestres treinados com RL profundo
Evite obstáculos dinamicamente enquanto navega com robôs terrestres usando técnicas de aprendizado profundo.
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cadrl_ros tem 719 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 158 vezes. cadrl_ros é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. Os seus principais temas são: collision-avoidance, deep-reinforcement-learning, jackal, ros.
Pacote ROS para evitação dinâmica de obstáculos para robôs terrestres treinados com RL profundo
cadrl_ros é um projeto de código aberto.
Sim. cadrl_ros é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
cadrl_ros é escrito principalmente em Python.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/mit-acl-cadrl-ros.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.