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por mit-acl · GitHub

Pacote ROS para evitação dinâmica de obstáculos para robôs terrestres treinados com RL profundo

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Evite obstáculos dinamicamente enquanto navega com robôs terrestres usando técnicas de aprendizado profundo.

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719718
2026-07-202026-07-29
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Pacote ROS para evitação dinâmica de obstáculos para robôs terrestres treinados com RL profundo

cadrl_ros tem 719 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 158 vezes. cadrl_ros é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. Os seus principais temas são: collision-avoidance, deep-reinforcement-learning, jackal, ros.

Frequently asked questions

O que é cadrl_ros?

Pacote ROS para evitação dinâmica de obstáculos para robôs terrestres treinados com RL profundo

cadrl_ros é de código aberto?

cadrl_ros é um projeto de código aberto.

cadrl_ros é gratuito?

Sim. cadrl_ros é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem cadrl_ros está escrito?

cadrl_ros é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — cadrl_ros

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.