NeuPAN
[TRO 2025] NeuPAN: Navegação Direta de Robô por Ponto com Aprendizado Baseado em Modelo de Ponta a Ponta.
Planeje movimentos de robôs em tempo real sem mapas usando um planejador de movimento baseado em Python.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiser[TRO 2025] NeuPAN: Navegação Direta de Robô por Ponto com Aprendizado Baseado em Modelo de Ponta a Ponta.
NeuPAN tem 1.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 103 vezes. NeuPAN é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. NeuPAN está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: collision-avoidance, end-to-end, ir-sim, model-based-learning.
O que é NeuPAN?
[TRO 2025] NeuPAN: Navegação Direta de Robô por Ponto com Aprendizado Baseado em Modelo de Ponta a Ponta.
NeuPAN é de código aberto?
NeuPAN é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
NeuPAN é gratuito?
Sim. NeuPAN é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está NeuPAN?
NeuPAN está disponível sob a licença GPL-3.0.
Em que linguagem NeuPAN está escrito?
NeuPAN é escrito principalmente em Python.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/hanruihua-neupan.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.