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Universal_Robots_ROS2_Driver

Universal_Robots_ROS2_Driver

por UniversalRobots · GitHub

Driver ROS2 para Universal Robots suportando CB3 e e-Series

# robotics# ros-industrial# ros2# ros2-foxy# ros2-galactic
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Controle Robôs Universais com ROS2 para aplicações industriais e educacionais, aumentando a flexibilidade e segurança.

⭐ Estrelas
802
🍴 Forks
350
🔥 Tendências
+4 esta semana
📜 Licença
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2020
🔄 Último commit
today
🏷️ Categoria
robotics
💻 Linguagem
C++
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📈 Histórico de estrelas
802798
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Driver ROS2 para Universal Robots suportando CB3 e e-Series

Universal_Robots_ROS2_Driver tem 802 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 350 vezes. Universal_Robots_ROS2_Driver é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. Universal_Robots_ROS2_Driver está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: robotics, ros-industrial, ros2, ros2-foxy.

❓ Frequently asked questions

O que é Universal_Robots_ROS2_Driver?

Driver ROS2 para Universal Robots suportando CB3 e e-Series

Universal_Robots_ROS2_Driver é de código aberto?

Universal_Robots_ROS2_Driver é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

Universal_Robots_ROS2_Driver é gratuito?

Sim. Universal_Robots_ROS2_Driver é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está Universal_Robots_ROS2_Driver?

Universal_Robots_ROS2_Driver está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem Universal_Robots_ROS2_Driver está escrito?

Universal_Robots_ROS2_Driver é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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