Integração ROS 2 para robôs de pesquisa Franka
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franka_ros2 tem 360 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 253 vezes. franka_ros2 é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. franka_ros2 está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: robotics, ros2.
Integração ROS 2 para robôs de pesquisa Franka
franka_ros2 é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.
Sim. franka_ros2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
franka_ros2 está disponível sob a licença Apache-2.0.
franka_ros2 é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/frankarobotics-franka-ros2.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.