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por frankarobotics · GitHub

Integração ROS 2 para robôs de pesquisa Franka

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360354
2026-07-202026-07-29
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Integração ROS 2 para robôs de pesquisa Franka

franka_ros2 tem 360 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 253 vezes. franka_ros2 é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. franka_ros2 está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: robotics, ros2.

Frequently asked questions

O que é franka_ros2?

Integração ROS 2 para robôs de pesquisa Franka

franka_ros2 é de código aberto?

franka_ros2 é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

franka_ros2 é gratuito?

Sim. franka_ros2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está franka_ros2?

franka_ros2 está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem franka_ros2 está escrito?

franka_ros2 é escrito principalmente em C++.

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