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Wrapper ROS 2 para o ZED SDK

por stereolabs · GitHub
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object-detectionpoint-cloudroboticsApache-2.0C++
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Use câmeras ZED com ROS 2 para acessar imagens, dados de profundidade e nuvens de pontos 3D para projetos de robótica.

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2026-07-202026-08-31
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Wrapper ROS 2 para o ZED SDK

zed-ros2-wrapper tem 324 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 335 vezes. zed-ros2-wrapper é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. zed-ros2-wrapper está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: object-detection, point-cloud, robotics, ros2.

Frequently asked questions

O que é zed-ros2-wrapper?

Wrapper ROS 2 para o ZED SDK

zed-ros2-wrapper é de código aberto?

zed-ros2-wrapper é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

zed-ros2-wrapper é gratuito?

Sim. zed-ros2-wrapper é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está zed-ros2-wrapper?

zed-ros2-wrapper está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem zed-ros2-wrapper está escrito?

zed-ros2-wrapper é escrito principalmente em C++.

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