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Interface básica em Python para MoveIt 2 construída sobre ações e serviços do ROS 2

por AndrejOrsula · GitHub
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moveit2pythonroboticsBSD-3-ClausePython
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2026-07-202026-08-31
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Interface básica em Python para MoveIt 2 construída sobre ações e serviços do ROS 2

pymoveit2 tem 355 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 107 vezes. pymoveit2 é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. pymoveit2 está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: moveit2, python, robotics, ros2.

Frequently asked questions

O que é pymoveit2?

Interface básica em Python para MoveIt 2 construída sobre ações e serviços do ROS 2

pymoveit2 é de código aberto?

pymoveit2 é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

pymoveit2 é gratuito?

Sim. pymoveit2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está pymoveit2?

pymoveit2 está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem pymoveit2 está escrito?

pymoveit2 é escrito principalmente em Python.

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