beluga
Uma implementação geral de algoritmos de Localização Monte Carlo (MCL) escrita em C++17, e um pacote ROS que pode ser usado no ROS 1 e ROS 2.
Implemente rastreamento de localização para robôs usando algoritmos avançados em seus projetos.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserUma implementação geral de algoritmos de Localização Monte Carlo (MCL) escrita em C++17, e um pacote ROS que pode ser usado no ROS 1 e ROS 2.
beluga tem 320 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 34 vezes. beluga é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. beluga está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: c-plus-plus, robotics, ros, ros2.
O que é beluga?
Uma implementação geral de algoritmos de Localização Monte Carlo (MCL) escrita em C++17, e um pacote ROS que pode ser usado no ROS 1 e ROS 2.
beluga é de código aberto?
beluga é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.
beluga é gratuito?
Sim. beluga é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está beluga?
beluga está disponível sob a licença Apache-2.0.
Em que linguagem beluga está escrito?
beluga é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/ekumen-os-beluga.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.