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por ros-navigation · GitHub

Framework e Sistema de Navegação ROS 2

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5k4k
2026-07-152026-07-29
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Framework e Sistema de Navegação ROS 2

navigation2 tem 4.5k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 1.9k vezes. navigation2 é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. Os seus principais temas são: navigation, robotics, ros2.

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Frequently asked questions

O que é navigation2?

Framework e Sistema de Navegação ROS 2

navigation2 é de código aberto?

navigation2 é um projeto de código aberto.

navigation2 é gratuito?

Sim. navigation2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem navigation2 está escrito?

navigation2 é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — navigation2

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.