Início› Projetos› navigation2
navigation2
C++

navigation2

Framework e Sistema de Navegação ROS 2

por ros-navigation · GitHub
4.5k
Estrelas
1.9k
Forks
2018
Criado
1 mo ago
Último commit
navigation
Categoria
C++
Linguagem
navigationroboticsros2C++
Ver no GitHub
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
navigation2 — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
4.48k4.46k
2026-07-152026-08-31
📈 Acompanhe navigation2

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Framework e Sistema de Navegação ROS 2

navigation2 tem 4.5k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 1.9k vezes. navigation2 é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. Os seus principais temas são: navigation, robotics, ros2.

Read the full guide
❓ Frequently asked questions

O que é navigation2?

Framework e Sistema de Navegação ROS 2

navigation2 é de código aberto?

navigation2 é um projeto de código aberto.

navigation2 é gratuito?

Sim. navigation2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem navigation2 está escrito?

navigation2 é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — navigation2

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=ros-navigation-navigation2)](https://olud.ai/project/ros-navigation-navigation2.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
vox_nav
Um sistema de navegação para robótica ao ar livre em terrenos irregulares.
★ 327 · navigation
partilhanavigationros2
navigation2_tutorials
Código tutorial referenciado em https://docs.nav2.org/
★ 357 · navigation
partilhanavigationros2
ros2_cookbook
Trechos de código para ROS2
★ 1.1k · robotics
partilharos2robotics
franka_ros2
Integração ROS 2 para robôs de pesquisa Franka
★ 354 · robotics
partilharos2robotics
dwa_planner
Implementação ROS do planejador DWA (Dynamic Window Approach)
★ 592 · navigation
partilhanavigationrobotics
neonavigation
Um pacote de planejador de movimento global/local móvel 2-D/3-DOF sem costura para ROS
★ 346 · motion-planner
partilhanavigationrobotics
SimWorld
SimWorld: Um Simulador Realista e Aberto para Agentes Autônomos em Mundos Físicos e Sociais
★ 732 · agent
partilhanavigationrobotics
ros2_rust
Bindings Rust para ROS 2
★ 1.5k · robotics
partilharos2robotics
beluga
Uma implementação geral de algoritmos de Localização Monte Carlo (MCL) escrita em C++17, e um p…
★ 320 · c-plus-plus
partilharos2robotics
BehaviorTree.ROS2
Utilitários BehaviorTree.CPP para trabalhar com ROS2
★ 334 · ros2
partilharos2

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.