Cinemática de robôs implementada em pytorch
Calcule movimentos e posições de robôs usando métodos matemáticos avançados em Python.
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pytorch_kinematics tem 816 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 70 vezes. pytorch_kinematics é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. pytorch_kinematics está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: differentiable-programming, jacobian, kinematics, pytorch.
Cinemática de robôs implementada em pytorch
pytorch_kinematics é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. pytorch_kinematics é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
pytorch_kinematics está disponível sob a licença MIT.
pytorch_kinematics é escrito principalmente em Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/um-arm-lab-pytorch-kinematics.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.