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pytorch_kinematics

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por UM-ARM-Lab · GitHub

Cinemática de robôs implementada em pytorch

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Calcule movimentos e posições de robôs usando métodos matemáticos avançados em Python.

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2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Cinemática de robôs implementada em pytorch

pytorch_kinematics tem 816 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 70 vezes. pytorch_kinematics é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. pytorch_kinematics está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: differentiable-programming, jacobian, kinematics, pytorch.

Frequently asked questions

O que é pytorch_kinematics?

Cinemática de robôs implementada em pytorch

pytorch_kinematics é de código aberto?

pytorch_kinematics é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

pytorch_kinematics é gratuito?

Sim. pytorch_kinematics é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está pytorch_kinematics?

pytorch_kinematics está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem pytorch_kinematics está escrito?

pytorch_kinematics é escrito principalmente em Python.

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