Início Projetos pytorch_kinematics
pytorch_kinematics
Python

pytorch_kinematics

Cinemática de robôs implementada em pytorch

por UM-ARM-Lab · GitHub
Estrelas
Forks
Licença
Criado
Último commit
Linguagem
differentiable-programmingjacobiankinematicsMITPython
Ver no GitHub
Em palavras simples

Calcule movimentos e posições de robôs usando métodos matemáticos avançados em Python.

Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
pytorch_kinematics — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
814813
2026-07-202026-08-31
📈 Acompanhe pytorch_kinematics

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Cinemática de robôs implementada em pytorch

pytorch_kinematics tem 813 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 70 vezes. pytorch_kinematics é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. pytorch_kinematics está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: differentiable-programming, jacobian, kinematics, pytorch.

Frequently asked questions

O que é pytorch_kinematics?

Cinemática de robôs implementada em pytorch

pytorch_kinematics é de código aberto?

pytorch_kinematics é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

pytorch_kinematics é gratuito?

Sim. pytorch_kinematics é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está pytorch_kinematics?

pytorch_kinematics está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem pytorch_kinematics está escrito?

pytorch_kinematics é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — pytorch_kinematics

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=um-arm-lab-pytorch-kinematics)](https://olud.ai/project/um-arm-lab-pytorch-kinematics.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.