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por mmatl · GitHub

Analisador Python para URDFs

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321320
2026-07-202026-07-29
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Analisador Python para URDFs

urdfpy tem 320 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 132 vezes. urdfpy é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. urdfpy está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: kinematics, robotics, ros, urdf-descriptions.

Frequently asked questions

O que é urdfpy?

Analisador Python para URDFs

urdfpy é de código aberto?

urdfpy é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

urdfpy é gratuito?

Sim. urdfpy é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está urdfpy?

urdfpy está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem urdfpy está escrito?

urdfpy é escrito principalmente em Python.

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