Carregue, edite e visualize modelos de robôs facilmente com uma biblioteca Python simples para arquivos URDF.
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urdfpy tem 320 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 132 vezes. urdfpy é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. urdfpy está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: kinematics, robotics, ros, urdf-descriptions.
O que é urdfpy?
Analisador Python para URDFs
urdfpy é de código aberto?
urdfpy é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
urdfpy é gratuito?
Sim. urdfpy é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está urdfpy?
urdfpy está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem urdfpy está escrito?
urdfpy é escrito principalmente em Python.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/mmatl-urdfpy.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.