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Um Tutorial sobre Cinemática Diferencial de Manipuladores

por jhavl · GitHub
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hessianinverse-kinematicsjacobianMITJupyter Notebook
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2026-07-202026-08-31
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Um Tutorial sobre Cinemática Diferencial de Manipuladores

dkt tem 568 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 67 vezes. dkt é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. dkt está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: hessian, inverse-kinematics, jacobian, kinematics.

Frequently asked questions

O que é dkt?

Um Tutorial sobre Cinemática Diferencial de Manipuladores

dkt é de código aberto?

dkt é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

dkt é gratuito?

Sim. dkt é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está dkt?

dkt está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem dkt está escrito?

dkt é escrito principalmente em Jupyter Notebook.

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