dkt
Um Tutorial sobre Cinemática Diferencial de Manipuladores
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dkt tem 571 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 67 vezes. dkt é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. dkt está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: hessian, inverse-kinematics, jacobian, kinematics.
O que é dkt?
Um Tutorial sobre Cinemática Diferencial de Manipuladores
dkt é de código aberto?
dkt é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
dkt é gratuito?
Sim. dkt é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está dkt?
dkt está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem dkt está escrito?
dkt é escrito principalmente em Jupyter Notebook.
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[](https://opensourceai.tech/project/jhavl-dkt.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.