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por acados · GitHub

Soluções rápidas e embutidas para controle ótimo não linear e controle preditivo de modelo não linear

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Resolva problemas complexos de controle em tempo real para aplicações como robótica ou automação.

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1.42k1.40k
2026-07-202026-07-29
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Soluções rápidas e embutidas para controle ótimo não linear e controle preditivo de modelo não linear

acados tem 1.4k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 354 vezes. acados é escrito principalmente em C. Está em desenvolvimento ativo desde 2016. Os seus principais temas são: control, differentiable-model-predictive-control, differentiable-optimization, differentiable-programming.

Frequently asked questions

O que é acados?

Soluções rápidas e embutidas para controle ótimo não linear e controle preditivo de modelo não linear

acados é de código aberto?

acados é um projeto de código aberto.

acados é gratuito?

Sim. acados é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem acados está escrito?

acados é escrito principalmente em C.

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