Soluções rápidas e embutidas para controle ótimo não linear e controle preditivo de modelo não linear
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acados tem 1.4k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 354 vezes. acados é escrito principalmente em C. Está em desenvolvimento ativo desde 2016. Os seus principais temas são: control, differentiable-model-predictive-control, differentiable-optimization, differentiable-programming.
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acados é um projeto de código aberto.
Sim. acados é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
acados é escrito principalmente em C.
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