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por petercorke · GitHub

Robotics Toolbox para MATLAB

# arm-robot# dynamics# jacobian# kalman-filter# kinematics
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Em palavras simples

Crie e simule braços robóticos no MATLAB com ferramentas integradas para dinâmica e controle.

⭐ Estrelas
1.5k
🍴 Forks
463
🔥 Tendências
+3 esta semana
📜 Licença
LGPL-2.1
Licença copyleft
📅 Criado
2015
🔄 Último commit
3 yr ago
🏷️ Categoria
arm-robot
💻 Linguagem
MATLAB
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robotics-toolbox-matlab — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
1.55k1.54k
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Robotics Toolbox para MATLAB

robotics-toolbox-matlab tem 1.5k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 463 vezes. robotics-toolbox-matlab é escrito principalmente em MATLAB. Está em desenvolvimento ativo desde 2015. robotics-toolbox-matlab está disponível sob a licença LGPL-2.1. Os seus principais temas são: arm-robot, dynamics, jacobian, kalman-filter.

❓ Frequently asked questions

O que é robotics-toolbox-matlab?

Robotics Toolbox para MATLAB

robotics-toolbox-matlab é de código aberto?

robotics-toolbox-matlab é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença LGPL-2.1.

robotics-toolbox-matlab é gratuito?

Sim. robotics-toolbox-matlab é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está robotics-toolbox-matlab?

robotics-toolbox-matlab está disponível sob a licença LGPL-2.1.

Em que linguagem robotics-toolbox-matlab está escrito?

robotics-toolbox-matlab é escrito principalmente em MATLAB.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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