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Cinemática inversa em Python usando Pinocchio e solucionadores QP

por stephane-caron · GitHub
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inverse-kinematicskinematicspinocchioApache-2.0Python
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2026-07-202026-08-31
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Cinemática inversa em Python usando Pinocchio e solucionadores QP

pink tem 801 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 63 vezes. pink é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. pink está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: inverse-kinematics, kinematics, pinocchio, python.

❓ Frequently asked questions

O que é pink?

Cinemática inversa em Python usando Pinocchio e solucionadores QP

pink é de código aberto?

pink é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

pink é gratuito?

Sim. pink é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está pink?

pink está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem pink está escrito?

pink é escrito principalmente em Python.

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