Cinemática inversa em Python usando Pinocchio e solucionadores QP
Calcule movimentos de robôs para alcançar posições específicas usando Python e técnicas de cinemática inversa.
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pink tem 801 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 63 vezes. pink é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. pink está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: inverse-kinematics, kinematics, pinocchio, python.
Cinemática inversa em Python usando Pinocchio e solucionadores QP
pink é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.
Sim. pink é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
pink está disponível sob a licença Apache-2.0.
pink é escrito principalmente em Python.
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[](https://olud.ai/project/stephane-caron-pink.html)
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