tsid
Dinâmica Inversa do Espaço de Tarefas (TSID) eficiente baseada em Pinocchio
Use uma biblioteca para controlar os movimentos de robôs de forma eficiente, calculando as forças necessárias para ações desejadas.
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.
Grátis · sem cartão · cancele quando quiserDinâmica Inversa do Espaço de Tarefas (TSID) eficiente baseada em Pinocchio
tsid tem 340 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 97 vezes. tsid é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. tsid está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: control, humanoids, optimization, pinocchio.
O que é tsid?
Dinâmica Inversa do Espaço de Tarefas (TSID) eficiente baseada em Pinocchio
tsid é de código aberto?
tsid é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.
tsid é gratuito?
Sim. tsid é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está tsid?
tsid está disponível sob a licença BSD-2-Clause.
Em que linguagem tsid está escrito?
tsid é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/stack-of-tasks-tsid.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.