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por stack-of-tasks · GitHub

Dinâmica Inversa do Espaço de Tarefas (TSID) eficiente baseada em Pinocchio

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2026-07-202026-07-29
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Dinâmica Inversa do Espaço de Tarefas (TSID) eficiente baseada em Pinocchio

tsid tem 342 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 98 vezes. tsid é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. tsid está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: control, humanoids, optimization, pinocchio.

Frequently asked questions

O que é tsid?

Dinâmica Inversa do Espaço de Tarefas (TSID) eficiente baseada em Pinocchio

tsid é de código aberto?

tsid é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

tsid é gratuito?

Sim. tsid é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está tsid?

tsid está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem tsid está escrito?

tsid é escrito principalmente em C++.

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