IKPy, uma biblioteca Universal de Cinemática Inversa
Calcule os movimentos necessários para robôs alcançarem posições específicas usando uma biblioteca de cinemática inversa.
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserIKPy, uma biblioteca Universal de Cinemática Inversa
ikpy tem 1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 175 vezes. ikpy é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2015. ikpy está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: inverse-kinematics, poppy, python, robotics.
IKPy, uma biblioteca Universal de Cinemática Inversa
ikpy é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.
Sim. ikpy é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
ikpy está disponível sob a licença Apache-2.0.
ikpy é escrito principalmente em Python.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/phylliade-ikpy.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.