Geração de Movimento para Robôs e Máquinas. Em tempo real. Com restrição de choque. Ótimo em tempo.
Gere caminhos de movimento em tempo real para robôs e máquinas com base em entradas de sensores.
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ruckig tem 1.3k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 258 vezes. ruckig é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. ruckig está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: jerk-constrained, motion-planning, optimal-control, robot-arm.
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ruckig é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. ruckig é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
ruckig está disponível sob a licença MIT.
ruckig é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/pantor-ruckig.html)
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