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por pantor · GitHub

Geração de Movimento para Robôs e Máquinas. Em tempo real. Com restrição de choque. Ótimo em tempo.

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Gere caminhos de movimento em tempo real para robôs e máquinas com base em entradas de sensores.

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2026-07-202026-07-29
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Geração de Movimento para Robôs e Máquinas. Em tempo real. Com restrição de choque. Ótimo em tempo.

ruckig tem 1.3k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 258 vezes. ruckig é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. ruckig está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: jerk-constrained, motion-planning, optimal-control, robot-arm.

Frequently asked questions

O que é ruckig?

Geração de Movimento para Robôs e Máquinas. Em tempo real. Com restrição de choque. Ótimo em tempo.

ruckig é de código aberto?

ruckig é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

ruckig é gratuito?

Sim. ruckig é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ruckig?

ruckig está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem ruckig está escrito?

ruckig é escrito principalmente em C++.

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