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Planejador de Caminho Híbrido A* para o Veículo Conceito de Pesquisa KTH

por karlkurzer · GitHub
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motion-planningplanning-algorithmsroboticsBSD-3-ClauseC++
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Gere caminhos eficientes para carros autônomos navegando em ambientes complexos.

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2026-07-202026-08-31
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Planejador de Caminho Híbrido A* para o Veículo Conceito de Pesquisa KTH

path_planner tem 1.9k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 570 vezes. path_planner é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2015. path_planner está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: motion-planning, planning-algorithms, robotics.

Frequently asked questions

O que é path_planner?

Planejador de Caminho Híbrido A* para o Veículo Conceito de Pesquisa KTH

path_planner é de código aberto?

path_planner é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

path_planner é gratuito?

Sim. path_planner é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está path_planner?

path_planner está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem path_planner está escrito?

path_planner é escrito principalmente em C++.

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