Início Projetos path_planner
path_planner

path_planner

por karlkurzer · GitHub

Planejador de Caminho Híbrido A* para o Veículo Conceito de Pesquisa KTH

Ver no GitHub
Em palavras simples

Gere caminhos eficientes para carros autônomos navegando em ambientes complexos.

⭐ Estrelas
🍴 Forks
🔥 Tendências
📜 Licença
Uso comercial permitido
📅 Criado
🔄 Último commit
🏷️ Categoria
💻 Linguagem
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
path_planner — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
1 9041 903
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe path_planner

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Planejador de Caminho Híbrido A* para o Veículo Conceito de Pesquisa KTH

path_planner tem 1.9k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 570 vezes. path_planner é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2015. path_planner está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: motion-planning, planning-algorithms, robotics.

Frequently asked questions

O que é path_planner?

Planejador de Caminho Híbrido A* para o Veículo Conceito de Pesquisa KTH

path_planner é de código aberto?

path_planner é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

path_planner é gratuito?

Sim. path_planner é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está path_planner?

path_planner está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem path_planner está escrito?

path_planner é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — path_planner

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=karlkurzer-path-planner)](https://opensourceai.tech/project/karlkurzer-path-planner.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.