Um Otimizador de Trajetória de Uso Geral para Multicopters
Planeje e otimize rotas de voo para multicopters considerando várias restrições de movimento e dinâmicas.
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GCOPTER tem 1.3k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 211 vezes. GCOPTER é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. GCOPTER está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: corridor, corridors, minco, motion-planning.
Um Otimizador de Trajetória de Uso Geral para Multicopters
GCOPTER é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. GCOPTER é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
GCOPTER está disponível sob a licença MIT.
GCOPTER é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/zju-fast-lab-gcopter.html)